Normalerweise wird beim Drücken der Fernsteuerung die Bewegngsrichting immer alternativ umgesteuert. Plötzlich versucht die Elektronik, das bereits geschlossene Tor nochmal weiter zu schließen, bis es eben kracht. Die Steuer-Elektronik hat eine Überlastungserkennung und stoppt sogleich oder auch nicht, weil der Antrieb gegen die mechanische Begrenzung fährt.
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Die Suche nach dem Fehler gestaltet sich schwierig, weil es (nach 25 Jahren) nur wenige Unterlagen gibt. Man muß also erahnen, wo in dem Antriebsteil die technischen Daten bzw. die Type stehen. - Bei der Recherche hilft ein Foto des Antriebs-Teils, weil es auf dem Markt hunderte von Anbietern solcher Tor-Antriebe gibt.
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Dieses Schub- und Zug- Konzept mit einer langen Fahrradkette scheint aus 1995 bis 2000 zu sein. Von den vielen anderen Angeboten mit aussenliegenden Ketten und/oder Zahnriemen und diversen Gestängen war das hier schlüssig : keine beweglichen Teile ausserhalb der robusten (rostfreien und glatten) ALU-Profil- Führungsschiene - außer dem eigentlichen Transport-Nippel und dem Mitnehmer-Schlitten.

In der ca. 2,3m langen Alu-Profil-Schiene bis zum Tor gibt es ein separaten engen Teil des Alu-Profiles für eine ganz normale Fahrradkette, die von einem Elektromotor mit Schneckenantieb geschoben oder gezogen wird.

Anfänglich hatte ich die beiden Endschalter gesucht, die die Fahr-Strecke begrenzen müssten und dann die Laufrichtung des Motors umsteuern, doch die gibt es nicht. Das Steuerungs- konzept ist voll professionell - mit einem Mikro-Controller programmiert - realisiert.
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Der Microcontroller war in 1995 bereits recht intelligent. So kann er über weitere kleine ICs mehrere Relais mit 230V Netzspannung schalten. Weiterhin kann er einen Hall-Generator abfragen. Ein Hallgenerator (von Mr. Ewind Hall aus England erfunden) erzeugt einfache Impulse, wenn ein kleiner Magnet über ihm bewegt wird. Hat er zwei Sensoren, dann zählt er sogar in beide Richtungen.

Weiterhin kann der Microcontroller abfragen, ob der Motor zu viel Strom zieht, also ob das Auto unter dem sich schließenden Tor eingeklemmt wäre. Dann geht er sofort auf Richtungsumkehr und fährt das Tor wieder ein Stück hoch.

Und der Microcontroller kann in seinem nichtflüchtigen Speicher numerische Werte (Zahlen) - die beiden konfigurierten und abgespeicherten Endstellungen des Kettenantriebs speichern. Und das brauchen wir.
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Zuerst ein Wort zu dem eigentlichen Antriebs-Motor. Es ist ein ganz schlanker 230V / 50Hz Motor mit Laufrichtungsumkehr. Damit ist die geringe Bauhöhe für niedrige Garagen möglich. Der Motor ist doppelt kugelgelagert und hat am Ende des Schnecken- antriebs nochmal ein drittes kleines Kugellager (ganz rechts im Bild). Über die hohe Dehzahl und den hochuntersetzten Schneckenantrieb kommt die hohe Kraft von bis zu 400 N zustande und eine weitere Eigenschaft macht Sinn.

An dem anderen Ende des Motros (links im Bild) sitzt ein kleines braunes Rädchen direkt über dem "Hallgenerator", das ein oder mehrere Impulse pro Umdrehung erzeugt. Der Weg der Führungsstange (zum Tor) wird also in der Anzahl der Impulse erstaunlich genau festgelegt und ändert sich nie wieder. Es wird also keine Zeit (in Sekunden) zugrunde gelegt wie bei unserem Hydraulik-Tor, bei dem die Öl-Pumpe einfach ein paar Sekunden lang weiter pumpt, selbst wenn das Tor schon zu ist.
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Das bedeutet, die mechanische Konzeption ist sehr solide und durchdacht. Das große weiße Kunststoff-Zahnrad ist mit dem metallnen Kettenzahnkranz auf der anderen Seite der Gehäusehälfte starr gekopelt und kann damit die großen Kräfte solide übertragen.

Der schlanke Motor wird zwar im Betrieb recht warm, die Wärme muß ja irgendwo hin, doch der Betrieb soll max. 4 Minuten am Stück dauern dürfen.
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Auf der oberen Seite des Antriebs sitzt die waagrechte Vorratskammer der Kette mit den Kettengliedern. Es müssen mehr als 3 Meter Kette sein und es ist immer noch Platz da. Ein kleiner spezieller Engpaß aus hartem Kunststoff zwingt die Kette ganz dicht an des Kettenrad ran, welches die Kette aus dem Vorrat rein schiebt oder raus zieht und quasi immer umgekehrt zu der Bewegung in dem langen Alu-Profil.
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Wenn auf beiden Microcontroller-Platinen die Spulen der 3 Relais etwa 270 Ohm anzeigen, ist höchstwahrscheinlich die Ansteuerung defekt. Darum nehme ich die zugekaufte Platine in mein altes Antriebs-Gehäuse und versuche, diese Kombination wieder zum Laufen zu bringen. Das Antriebsgehäuse des zugekauften Antriebs ist nicht mehr zu verwenden. Auch ist die Kette verrostet ?? Wie kann das sein ? Wie kommt da Feuchtigkeit rein ?
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Auch werde ich meine lange einteilige Führungsschiene reinigen und weiter benutzen und in die alten vorhandenen Aufhängungen schrauben. - Weiterhin tausche ich auch das steckbare Funkmodul auf der Steuerplatine aus, sodaß meinebeiden programmierten Handsender auch damit funktionieren.
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Der Rotor hat auf der "hinteren" Seite ein Gleitlager und auf der Spindelseite 2 Kugellager, ein großes und am Ende der Schnecke ein ganz kleines. Wäre da nicht diese Rutschkupplung, würde sich der Rotor ganz leicht drehen lassen.

Die Kraft entwickelt der Motor über seine Länge. Andere Motoren würden bei anderer Bauart kürzer aber auch deutlich dicker ausfallen und das gleiche können. AUf der linken Seite gegenüber der Spindel (hinten) ist ein brauner Magnetring aufgeklemmt, der dem Hall-Generator des Microcontrollers die zählbaren Drehimpulse liefert.
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Vor der Inbetriebnahme habe ich die gesamte Kette in der Voratskammer und das Zahnrad des Schneckengetriebes nocheinmal gut gefettet und alle Halterungen und Deckel verschraubt. Zum Testlauf habe ich dann die lange Führungsschiene angebracht und verschraubt und mit dem roten Taster am Hinterteil neben der Kabeleinführung schon mal die grundlegenden Funktionen (vorwärts ud rückwärts) ausprobiert. Der Motor läuft und der schwarze Transport-Schlitten am Ende der Kette fährt hin und her. Auch die neue 5 Watt LED Lampe leuchtet für ein paar Sekunden.
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Mit dem roten Taster wird der Antrieb gestartet, immer entgegengesetzt der letzen Laufrichtung. War also ein Anfang und ein Ende schon mal gesetzt, gilt das noch.

Mit den beiden seitlich versenkten Tasten bau und gelb setzt man - unabhängig von der letzten Laufrichtung - den Schlitten in die jeweilge Richtung (Tor rauf oder Tor runter) durch Drücken in Bewegung und stoppt dann den Antrieb bei Erreichen der gewünschten Position durch Loslassen der Taste. Einacher geht es nicht.

Damit kann man ganz ganz simpel (fast schon zu einfach) die beiden Endstellungen des Schlittens in der Führungsschiene (Tor "Auf" und Tor "Zu") programmieren, die der Microcontroller sich merkt - auf ewig.
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Die Reparatur hatte sich gelohnt, der reparierte Antrieb mit der alten vorhandenen Mechanik und vor allem - mit den Befestigungen - funktioniert wieder. Die Programmierung der beiden Endstellungen war ganz erfreulich einfach.

Nicht verhehlen darf ich aber, daß es am Ende bestimmt 8 Stunden samt Abholung des zugekauften Antriebs waren, bis alles wieder funktioniert hat. Dabei habe ich die Führungs- schiene außen und innen gereinigt und den Motor und die Kette neu gefettet, sodaß die bremsenden Verschmutzungen wieder weg sind. Es könnte für die nächsten 25 Jahre reichen .........
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